Há dados que indicam que a Indía e o Japão também
conheciam esta técnica há muitos anos.
Relatórios sobre o tratamento dos órgãos internos através
de massagem e reflexos surgiram na Europa pela primeira vez no século XVI.
Existe um relatório sobre o escultor
florentino Benvenuto Cellini (1500-1571), indicando que as condições de dor
aguda foram tratados pela pressão sobre os dedos dos pés. Também nos Estados
Unidos, nessa época, se conhecia essa técnica, os índios frequentemente
usavam-na como forma de tratamento para várias doenças.
A Reflexologia baseada na ciência começou no século XIX. É
ao Dr. William Fitzgerald que se deve a
reflexologia como a conhecemos hoje.Ele aplicava aos seus pacientes técnicas da
Teoria das Zonas.
Eunice Ingham, uma fisioterapeuta dos Estados Unidos,
fascinada pelos excelentes resultados da terapia, por sua vez introduziu a reflexologia zonal na sua forma atual. Ela
escreveu os primeiros tratados sobre reflexologia e, foi a primeira pessoa a
desenhar o Mapa do pé, tal como o trabalhamos hoje.